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何时上路“无人驾驶”汽车

2019-04-15 13:32:19  来源:浙江经济网  有评论

原标题:“无人驾驶”汽车何时上路

近些年来,自动驾驶成为科技研发的热门项目,其中通过仿真测试来评估、提高自动驾驶安全性,是非常重要的一个环节。近日,南京航空航天大学科研团队突破现有仿真技术障碍,研制了一种增强现实的自动驾驶仿真系统,可自动创建逼真的道路场景,为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法,大规模用于训练和测试评估自动驾驶系统的路径规划和决策算法中。现有的仿真系统在呈现真实的交通流、驾驶员与行人的互动等场景中仍有很多不足,与真实的环境存在较大的差异。因此,在研究AADS的过程中,最大的难题同样是如何将道路的真实情况进行仿真合成。李伟及研究团队用视频和照片来模拟真实世界的道路和动作,这种数据驱动的方法提供了一个更加现实和有益的交通仿真模型。

当前,L1和L2级别半自动驾驶已经大规模量产;L3级将在今年落地,明年会有更多应用;L4级也有一些龙头企业在积极探索。但是,针对“2030年左右就可实现无人驾驶产业化”的预测,专家则持谨慎态度。要真正实现完全意义上的无人驾驶,还面临着安全、成本等一系列难题,需要产业界和全社会合力推动解决。

没有方向盘,没有油门和刹车,内部形同客厅,车内感应器会分析周围情况,并巧妙地穿过步行者和停放的汽车,有序前进……4月2日,一辆无人驾驶汽车在湖北襄阳新落成的国家智能网联汽车产品质量监督检验中心吸引了不少参加“智行隆中”活动的嘉宾试乘体验,引起众人啧啧称赞。

东风汽车集团有限公司副总经理尤峥介绍,这是东风与华为共同研发的首款集成LTE-V/5G无人驾驶汽车Sharing-VAN,该车不仅可以用于载客,还可应用于智慧物流、移动零售等场景。近年来,随着新一代信息技术与汽车产业加速融合,国内外企业纷纷加快无人驾驶汽车研发与测试。无人驾驶汽车也再次成为热议话题,它究竟离我们还有多远?

“没有想象得那么快”

清华大学苏州汽车研究院院长成波说,智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,融合现代通信与网络技术,实现车(V)与人、车、路、云等(X)智能信息交换和共享,使车辆具备复杂环境感知、智能化决策、协同控制功能,能实现安全、节能、环保、舒适行驶,逐步替代人操作的新一代汽车。

据介绍,国际汽车工程师学会构建了自动驾驶的六级分类标准:L0指人工驾驶;L1至L4的驾驶过程均由驾驶员与系统合作,或由系统部分完成;L5则是指完全自动驾驶,即无人驾驶。

不过,针对“2030年左右就可实现无人驾驶产业化”的预测,成波则持谨慎态度。“无人驾驶是自动驾驶的最高境界,半自动化不等于真正的无人驾驶。”成波说,部分替代人或在局部区域替代人驾驶,乐观一点到2025年就可以实现。比如,自动泊车等功能不难做到。

“当前,L1和L2级别的半自动驾驶已经大规模量产;L3级将在今年落地,明年会有更多应用;L4级也有一些龙头企业在积极探索。”成波举例说,去年奥迪推出了世界第一台量产的L3级自动驾驶汽车奥迪A8;韩国起亚发布了L4级智能驾驶概念车NiroEV;日产发布的“量产版”IMX概念车也宣称搭载了L4级智能驾驶。“但是,距离真正实现L5级无人驾驶,恐怕并没有大家想象得那么快。”

英国汽车制造商和贸易商协会也指出,鉴于目前的技术路线和实际应用情况,完全自动驾驶直至2035年之前都不太可能实现。

安全仍是最大问题

“无人驾驶汽车能不能实现,最大的挑战在于安全。”成波说,随着信息技术与汽车技术的融合,汽车安全已从被动安全升级到主动安全,从碰撞安全升级到行驶安全、功能安全和信息安全。

目前,无人驾驶汽车基本上不设防,存在ECU、Can-bus总线、车内通信、车载T-Box、手机和车机APP、远程服务提供商TSP、车载综合信息处理系统、IVI等7个被攻击面,以及电控单元、智能钥匙、胎压监控等超过30个被攻击点,“在大面积联网使用时,汽车既可造福人类,也有可能带来危险。”成波说。

“如果没有安全底线,就很难大规模产业化。”成波认为,人工智能虽然可以感知、理解、识别复杂的环境,但也很难做到万无一失,不可能完全避免交通事故。因此,还需要通过深度学习、用大数据反复训练。

近年来,特斯拉自动驾驶(L2)在全球发生多起致命事故。研究发现,在路面放置干扰标识,可以轻而易举地使自动驾驶系统作出错误判断,甚至驶上逆行车道。对此,特斯拉回应称,驾驶员可随时通过人工操作方向盘或刹车来纠正。专家指出,这反映了目前自动驾驶技术仍然不能将驾驶员的双手从方向盘上“解放”。

产业化需多方给力

“尽管无人驾驶汽车在10年之内还难以大规模应用,但企业不能因此放弃对无人驾驶技术的研究和路试。”清华大学汽车研究所所长陈全世表示,“技术进步需要时间,需要不断试错,更何况无人驾驶是未来汽车产业发展大趋势,代表着行业技术制高点”。

“目前,在无人驾驶汽车产业化道路上,传统车企占据优势。”成波告诉记者,谷歌目前已完成超过400万英里自动驾驶道路测试,在美国凤凰城等地推出了自动驾驶出行服务。通用汽车在旧金山推出自动驾驶出租车服务,全面转型出行服务企业,目标是面向toB市场,直接发展量产L4级自动驾驶。

安全问题如何破解?“一定要通过不断测试来解决。”成波表示,与传统汽车可靠性测试不同,无人驾驶汽车应该基于场景,提升决策感知系统对于功能安全、信息安全的环境适应性。

2014年12月,大多数英国民众对无人驾驶汽车持保守态度。英国机械工程师协会今年上半年公布的一项调查结果显示,56%的人明确表示不会购买无人驾驶汽车,愿意购买的人只占20%,其余人持观望态度。支持者:通用汽车和卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)的研究者正在合作开发无人驾驶车,并希望在2018年前投入市场。车辆无人驾驶技术的优点是使出行更安全(因为去除了人为失误因素)、缓解交通压力、并减少环境污染。反对者:一些人喜欢驾车的人:有时候,驾驶会让人感到轻松惬意,而且要让人们愿意托付性命,无人驾驶技术还得解决许多问题。驾驶员失误也有其反面优势,那就是人类的判断能力。无人驾驶技术永远是将保护车辆和车内人员作为第一要务。而一个驾驶员则可能宁愿牺牲自己的车来保护他人。例如,您驾驶时前方有辆车突然打滑,而您已经来不及停车。此时,在您的左边有一辆大卡车,右边则是一群等着过马路的孩子。大多数司机会选择撞向大卡车,以避免撞到行人。而无人驾驶车辆无法识别孩子们--它只会简单地看到右边的阻力较少,而将车转而冲向右边。这是个极端的例子,但是类似的问题有待解决,只有这样才能安心告诉车该往哪儿走,然后轻松享受无人驾驶之旅。

相信在不久的将来,无人驾驶会崭新的出现在我们生活中!

来源:经济日报《“无人驾驶”汽车何时上路》、光明日报《我国实现自动驾驶仿真技术突破》

编辑:张婷


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